Die Eppensteiner waren ein mittelalterliches Adelsgeschlecht, das einige Herzöge von Kärnten stellte und als erstes einheimisches Herzogsgeschlecht gilt.

Benannt ist das Geschlecht nach der Burg Eppenstein bei Obdach in der Steiermark . Die Eppensteiner stammten ursprünglich aus Bayern und ließen sich in der Nähe von Judenburg nieder. Markwart II. von Eppenstein (vor 970 -zirka 995 ) war erster Markgraf der Mark an der Mur , die in der heutigen Steiermark lag, und mit der vier obersteirische Grafschaften verbunden waren.

Adalbero von Eppenstein , konnte sich im Rodungsgebiet großen Besitz sichern. Er wurde um 995 Markgraf in der Mark an der Mur und 1012 schließlich Herzog von Kärnten. 1035 wurde er abgesetzt, vier Jahre später starb er. Liutpold von Eppenstein († 1090 ) wurde 1077 von Heinrich IV. wieder mit dem Herzogtum Kärnten und der Mark Verona belehnt. Gemeinsam mit seinem Bruder Heinrich wollten er seine Macht auf Kosten Bambergs, Salzburgs und Aquileias ausdehnen. Beide gründeten zwischen 1096 und 1103 das Kloster St. Lambrecht in der Steiermark , das sie zur Grablege der Familie machen wollten. Nach Heinrichs Tod ( 1122 ) erlosch jedoch das Geschlecht der Eppensteiner. Erben des Allodialbesitz in der Obersteiermark wurde sein Schwager, der Traungauer Otakar II. († 1122 ) bzw. dessen Sohn Leopold I. Die Herzogswürde in Kärnten gelangte an die Grafen von Spanheimer , mit denen die Eppensteiner verschwägert waren.

Siehe auch: Liste der Herzöge von Kärnten