Heselwangen ist ein Stadtteil von Balingen und wurde 793 erstmals urkundlich erwähnt. Im 16. Jahrhundert hatte Heselwangen ca. 80 Einwohner, im 19. Jahrhundert ca. 500 und 1934 rund 680. Heute hat es ca. 900 Einwohner. Die landschaftlich reizvolle und ruhige Lage machen den Ort zu einer beliebten Wohngegend.