Als "kleinen Scheibenkollektor-Motor" bezeichnen Modelleisenbahner den klassischen dreipoligen Rundmotoren mit Stirnradgetriebe, den es sowohl als Allstrommotor wie auch als Gleichstrommotor gibt. Der Umbau zwischen beiden Motorarten geht durch den Austausch des Polbügels einfach vonstatten. Der Polbügel des Allstrommotors trägt eine Spule , der Polbügel des Gleichstrommotors einen Permanentmagneten .

Scheibenkollektor-Motoren von Märklin verfügen über jeweils eine Schleifkohle und eine kupferne Bürste in runder Ausführung.

Ähnlich konstruierte Motoren verwendet auch der Schweizer Hersteller HAG.

Es gibt zwei weitere Typen von Märklin-Standardmotoren:

• Großer Scheibenkollektor-Motor
• Trommelkollektor-Motor