Leopold IV. (* um 1108 ; † 18. Oktober 1141 in Niederaltaich (Bayern) war seit 1136 Markgraf von Österreich und seit 1139 Herzog von Bayern

Er war einer der jüngeren Söhne des Markgrafen Leopold III., des Heiligen . Warum er seinen Brüdern Adalbert und Heinrich vorgezogen wurde, ist unbekannt.

Durch seine Mutter Agnes mit den Staufern verwandt, wurde er im Zuge des Kampfes gegen die Welfen von Kaiser Konrad III. mit dem vorher welfischen Bayern belehnt. Er konnte sich dort durchsetzen, zumal sein Bruder Otto Bischof von Freising war.

Die bekannteste Maßnahme seiner kurzen Regierung war 1137 der Tauschvertrag von Mautern mit dem Bischof von Passau. Der Bischof erhielt die Peterskirche, der Markgraf dafür ausgedehnte Ländereien um Wien mit Ausnahme eines Geländes außerhalb der Stadtmauer, wo eine große neue Pfarrkirche gebaut werden sollte - der heutige Stephansdom.

Er war mit Maria von Böhmen verheiratet, der späteren Frau des Markgrafen Hermann III. von Baden . Nachdem der Herzog und Markgraf nach kurzer Regierung überraschend starb, folgte ihm sein Bruder Heinrich nach.